STMicroelectronics：工业机器人控制应用解决方案

工业机器人技术是工程学的一个分支，集成了电子学，控制系统，机电一体化，人工智能，计算机科学和生物工程。

机器人是一种包含传感器，执行器和控制系统的设备。

机器人通常可以根据用途进行分类：工厂机器人或工业机器人执行切割，焊接，粘合和其他任务；服务机器人或移动机器人的主要任务是能够在其工作环境中四处移动。

主要的智能产品有：基于ARM Cortex M4内核的-32位微控制器用于驱动电磁阀，直流电动机和步进电动机。

标准的低端，高端和桥接智能电源设备。

执行器驱动，充电和电源管理IC工业机器人是业界最广泛的功率MOSFET和IGBT之一，是AC / DC电源管理单元，需要高性能的电源管理。

机器人的定义符合ISO 8373：位置可以固定或移动，可以实现自动控制，可重复编程，多功能机械手工业自动化设备，可以针对三个轴或三个以上的轴进行编程。

从广义上讲，机器人具有较高的有效负载和惯性质量，通常用于配备有专用电源总线的工业或工厂自动化环境中。

从电压和EMC的角度来看，工业环境相当恶劣，因此机器人必须考虑电源控制单元的设计以及与现场设备的连接，以避免干扰。

ST的设备和交钥匙参考设计为电气工程师提供了快速可靠的解决方案，以及由领先的电源解决方案提供商专门设计的详细文档和评估板。

例如，它为AC-DC转换器提供了大量解决方案和支持设备，例如高压转换器，负载共享控制器，PWM（脉冲宽度调制）控制器，同步整流器控制器以及电压和电流控制器。

自从多模式传感器控制单元传感器首次出现以来，它们已被广泛用于机器人中。

此外，随着这些设备的成本降低和智能水平的提高，其外围信号调节电路的尺寸也不断减小。

目前，现代机器人中传感器的使用已急剧增加。